En industrirobot er en mekanisk enhet som utfører produksjonsoppgaver gjennom programmering eller automatisk kontroll. Den brukes vanligvis til å erstatte eller hjelpe mennesker med repeterende operasjoner med høy-presisjon eller høy-risiko. Kjerneegenskapene inkluderer multi-aksekobling, programmerbarhet, høy repeterbarhet (vanligvis innenfor ±0,1 mm) og modulær design. I følge International Federation of Robotics (IFR) må en industrirobot ha minst tre programmerbare akser og kunne utføre oppgaver autonomt som materialhåndtering, sveising og montering.
Mekanisk struktur: Bruker serielle eller parallelle mekanismer, vanligvis 6-akset leddet (f.eks. Fanuc LR Mate-serien) eller 4-akset SCARA (f.eks. EPSON T3), med belastningsområder fra 0,5 kg til 2 tonn.
Kontrollsystem: Basert på PLS eller dedikerte kontrollere (f.eks. KUKA KRC4), støtter offline programmering (OLP) og force feedback.
Drivmetode: Servomotorer med harmoniske reduksjoner er hovedstrømmen, og oppnår repeterbarhet på ±0,02 mm (f.eks. ABB IRB 6700).
