Samarbeidsroboter består vanligvis av integrerte leddmoduler, robotarmer, endeeffektorer, sensorsystemer, kontrollere og menneskelige-maskingrensesnittenheter. Deres kjernestyrke ligger i modulær design og sikker integrasjon.
I motsetning til tradisjonelle industriroboter, som ofte er innesperret i bur, er samarbeidsroboter (Cobots) designet fra begynnelsen med menneskelig -robotsamarbeid som sitt ledende prinsipp, med vekt på sikkerhet, fleksibilitet og brukervennlighet. Følgende er en detaljert analyse av hovedkomponentene deres:
Integrert leddmodul: Kjernen i robotens "ledd" Den samarbeidende robotens bevegelsesevne stammer fra flere høyt integrerte ledd. Hvert ledd integrerer følgende nøkkelkomponenter:
Hul servomotor: Gir utgangseffekt; den hule designen letter kabelføringen og forenkler kablingen.
Harmonisk reduksjon: Tilbyr et høyt reduksjonsforhold og lavt tilbakeslag, noe som sikrer jevn bevegelse og presis posisjonering.
Absolutt Encoder: Gir sanntids-posisjonstilbakemelding, støtter strøm-av-minne og forbedrer omstartsnøyaktigheten.
Momentsensor: Innebygd inne i leddet, muliggjør kraftkontroll og kollisjonsdeteksjon, og sikrer sikker menneskelig-robotinteraksjon.
Robotarmstruktur: balanserer lettvekt og fleksibilitet Mange er konstruert med lettvektslegeringsmaterialer (som aluminiumslegering) for å redusere vekten og forbedre sikkerheten.
To-modeller (som ABB YuMi) etterligner utformingen av en menneskearm, egnet for presisjonsmonteringsoppgaver.
Noen innovative design, for eksempel Yuandian Intelligent N1, bruker en heterogen robotarmstruktur, med venstre arm ansvarlig for å gripe og høyre arm fungerer som en fingernem arm for å utføre komplekse operasjoner som å vri og gripe, og simulerer arbeidsdelingen mellom menneskelige venstre og høyre hånd.