CR40 Collaborative Palletizing Robot

CR40 Collaborative Palletizing Robot er utstyrt med en forsterket høy-robotarm med en maksimal nyttelastkapasitet på 40 kg, spesifikt optimalisert for tunge-palleteringsoppgaver. Dens oppgraderte forsterkede armstruktur, drivsystem med høyt-moment og anti-deformasjonsdesign sørger for jevn, stabil og vibrasjons-fri bevegelse under høy-palletering, og unngår effektivt skade på arbeidsstykket, stablingskollaps eller armdeformasjon. Roboten oppnår ±0,03 mm repeterbarhet, noe som muliggjør presis posisjonering av tunge arbeidsstykker under stabling, og sikrer pene, jevne og stabile paller{11}}som forbedrer stablingskvaliteten betraktelig og reduserer risikoen for palleskader under lagring, transport og håndtering av tungt gods.

Som en oppgradert modell av CR-serien opprettholder CR40 den fleksible tilpasningsevnen til CR30 samtidig som den forbedrer palleteringseffektiviteten betydelig, med en maksimal palleteringseffektivitet på opptil 150 stykker/time (avhengig av arbeidsstykkestørrelse og vekt). Den støtter flere tilpassbare palleteringsmoduser, inkludert enkelt-lagsstabling, fler-lagsstabling, kryssstabling og tilpassede stablingsmønstre, tilpasset ulike arbeidsstykkestørrelser (80×80×80 mm til 1000×800×600 mm) og pallspesifikasjoner (standard 1000,00 mm, × 1020 mm, × 1020 mm kan tilpasses). Roboten kan raskt bytte mellom ulike tunge-palleteringsoppgaver med enkel parameterjustering, og oppfyller de ulike tunge-lastepalleteringsbehovene til store-batch, multi-produksjonslinjer. Den fleksible designen støtter også sømløs integrasjon med transportbånd, pakkemaskiner og tungt-fôringsutstyr, og realiserer full automatisering av den tunge-produksjonslinjen.

CR40 Collaborative Palletizing Robot er i samsvar med sikkerhetsstandardene i CR-serien og optimalisert for-tunge scenarier, sertifisert i henhold til ISO 13849 (PLe) og ISO/TS 15066, og integrerer et omfattende og oppgradert sikkerhetssystem. Den inkluderer sann-kollisjonsdeteksjon med høy-følsomhet, justerbare kraft-/momentgrenser (optimalisert for tung last), nødstoppknapper (både på roboten og kontrollpanelet), sikkerhetsvarsellys og overbelastningsbeskyttelse. Sikkerhetssystemet sørger for at roboten bremser ned, pauser eller stopper umiddelbart ved kontakt med mennesker eller hindringer, selv ved håndtering av tunge arbeidsstykker. Samarbeidsdesignet gjør det mulig for operatører å jobbe ved siden av roboten uten ekstra sikkerhetsbarrierer (i ikke-høyhastighetsdriftsscenarier), forbedrer-driftsfleksibiliteten på stedet, reduserer bruk av verksted, og sikrer sikker og effektiv menneskelig-samarbeid med tunge roboter{13}.

I henhold til den brukervennlige-designfilosofien til CR-serien (i samsvar med CR30), støtter CR40 flere intuitive operasjoner og programmeringsmetoder: dra-for å-undervise (manuell veiledning for å fullføre undervisning i palletering, med forbedret krafttilbakemelding for tunge belastninger), grafisk programmering (OLP) og nettprogrammering via et mobilgrensesnitt, og frakoblet app. Dens plug-and-play-integrasjon med-produksjonslinjer og forhåndskonfigurerte-heste{10}}palleteringsmaler tillater full distribusjon på mindre enn 24 timer-som reduserer tiden fra installasjon til formell drift betydelig. Selv ikke-profesjonelle operatører kan mestre grunnleggende drift og programmering i løpet av en dag, minimere opplæringskostnadene og akselerere bruken av{15}}kraftig automatisering av palletering.

CR40 Collaborative Palletizing Robot er utstyrt med et oppgradert intelligent kontrollsystem, som støtter automatisk gjenkjenning av arbeidsstykker (valgfritt høy-visuell posisjoneringsmodul), full deteksjon av pall, plassering av tom pall og advarsel om overbelastning. Den kan automatisk justere stablingsparametere (stablehøyde, avstand, hastighet og klemkraft) basert på arbeidsstykkets vekt, størrelse og materiale, og sikrer stabil stabling selv for tunge, uregelmessige eller lett skadede arbeidsstykker. Det intelligente systemet støtter også selv-feildiagnose-, alarm- og datastatistikkfunksjoner, som muliggjør rask feilsøking, reduserer nedetid og hjelper bedrifter med å overvåke effektiviteten av palletering og utstyrsstatus i sanntid-og forbedrer den generelle effektiviteten til den tunge-produksjonslinjen.

Med en IP65-beskyttelsesklassifisering (konsistent med CR-serien), er CR40 spesialdesignet for å tåle tøffe industrielle produksjonsmiljøer, inkludert støv, fuktighet, høy temperatur og tidvis kraftig støt. Dens oppgraderte forsterkede robotarm, slitasjebestandige-og korrosjonsbestandige-skjøter, forseglet kontrollsystem og høy-temperaturbestandige kabler sikrer lang-stabil drift med minimalt vedlikehold-som reduserer nedetid og totale eierkostnader. Roboten støtter 24/7 kontinuerlig drift, noe som gjør den ideell for-volum og tunge{12}}produksjonslinjer for palletering som krever uavbrutt arbeid, for eksempel deler av tunge maskiner, byggematerialer og kjemisk trommelpalletering.