I tradisjonell industriell automasjon kan ikke roboter komme i kontakt med mennesker. Denne isolasjonen sikrer ikke bare pålitelig drift, men også ingen fysisk skade på operatørene. I disse systemene jobber roboter i områder eller bur som er fullstendig blottet for menneskelige arbeidere.
Fleksibel automatisering
Å begrense roboter til bur begrenser deres evner. Nåværende marked krever kortere leveringssykluser og stor{1}tilpassing. Disse kravene har ansporet interessen for samarbeidssystemer som støtter samarbeid mellom arbeidere og roboter, så vel som fleksible og multi{3}}produksjonssystemer, samtidig som de sikrer arbeidernes sikkerhet. I fleksibel og kollaborativ automatisering forbedrer og hever samarbeidsroboter menneskelige evner gjennom styrke, presisjon og dataanalyse, og bidrar dermed med større verdi for sluttbrukeren. Samarbeidende roboter bør oppnå:
Sameksistens – Deling av arbeidsområder med arbeidere for å optimalisere prosesser
Samarbeid – Fleksibel automatisering av ulike oppgaver med menneskelig inngripen
Sikkerhetssystemer: Beskyttende gjerder utgjør en teknisk barriere for utbredt bruk av roboter. Samarbeidende roboter oppfyller sikkerhetskravene gjennom iboende sikkerhetsdesign som støtter sikker interaksjon mellom roboten og mål innenfor dens arbeidsområde (f.eks. ISO® 10218-1-standarden). Samarbeidende roboter reduserer tregheten som eksponeres i potensielle kollisjoner og inkluderer kompatible komponenter (som leddmomentsensorer) for å absorbere energi fra uønskede støt. Videre bruker samarbeidende robotutviklere ulike eksterne sensorer (f.eks. kameraer, lasersensorer, dybdesensorer, etc.) og smelter sammen de innsamlede dataene for å pålitelig gjenkjenne avstanden og bevegelsene mellom arbeidere og roboten.