Samarbeidsroboter (Cobots) er industriroboter som er i stand til trygt å samarbeide med mennesker i delte arbeidsområder. Arbeidsprinsippet deres er basert på følgende kjerneteknologier:
Kraftsensorer og kollisjonsdeteksjon: Samarbeidende roboter er vanligvis utstyrt med høy-kraft-/momentsensorer med høy presisjon for å overvåke leddkrefter i sanntid. Når en unormal ekstern kraft (som kontakt med et menneske) oppdages, slutter systemet å bevege seg eller bytter til kompatibel modus innen millisekunder (typisk kraftterskelinnstilling er 5-50N).
Lett design og lav treghet: Bruker magnesiumlegering eller karbonfibermaterialer (vanligvis veiing<30kg), combined with low reduction ratio joints (such as harmonic reducers), ensures that the kinetic energy during a collision is below the safety limits specified in the ISO/TS 15066 standard (the permissible energy transfer range for various parts of the human body is 10-140J).
Bevegelseskontrollalgoritmer: Dynamisk stivhetsjustering oppnås gjennom impedanskontroll eller admittanskontrollalgoritmer. For eksempel, i poleringsapplikasjoner, kan aksial stivhet settes til 0,1 -1 N/mm, mens monteringsoppgaver krever finjusteringsevne på 0,01-0,1 N/mm.
Menneskelig-maskingrensesnitt: Støtter dra-og-slipp-undervisning (krever en veiledende kraft på<5N), AR visual programming, or voice commands, lowering the operational threshold. Some models are equipped with a 3D vision system (positioning accuracy ±0.05mm) to achieve real-time dynamic obstacle avoidance.
