Støttefasilitetene for samarbeidende roboter (Cobot) refererer til det perifere utstyret og systemkomponentene som er nødvendige for effektiv, sikker og fleksibel drift.
Endeeffektor: Robotens "hånd" Som komponenten som kommer i direkte kontakt med arbeidsstykket, bestemmer endeeffektoren "hva" roboten kan "gjøre":
Elektrisk griper: Slik som SCHUNK EGU-serien, støtter presist grep av arbeidsstykker av forskjellige former og har adaptive justeringsmuligheter.
Fleksibel griper: Kan gripe skjøre eller uregelmessige gjenstander (som elektroniske komponenter, mat), og blir en økende trend.
Spesialiserte verktøyhoder: Inkludert strammepistoler, sveisepistoler, dyser, sugekopper, etc., som oppfyller spesifikke prosesskrav.
Synssystem: 2D/3D-synskameraer og kikkertposisjoneringssystemer brukes til gjenkjenning, posisjonering og veiledning av arbeidsstykker, og forbedrer robotens persepsjonsevner.
