1. Sensorer: Inkluderer først og fremst synssensorer, kraftsensorer, barometriske trykksensorer, temperatursensorer, etc. Disse hjelper roboten med å oppfatte omgivelsene, og forbedrer dens persepsjonsevne og bevegelsesnøyaktighet.
2. Kontrollere: Robotens kontrollsenter, inkludert bevegelseskontrollere, synskontrollere, kraftkontrollere, etc. Kontrollere kontrollerer robotens bane og holdning, og oppnår presis oppgavekontroll.
3. Endeeffektorer: Inkluderer gripere, sugekopper, sprøyter, slipeskiver osv. Endeeffektorer kan skiftes ut og justeres etter behov, slik at roboten kan utføre forskjellige operasjoner.
4. Transmisjonssystemer: Inkluderer motorer, reduksjonsgir, drivremmer, kammekanismer osv. Transmisjonssystemer gir kraften og konverteringsmekanismene som kreves for robotbevegelse, og oppnår høy-hastighet og høy-presisjonsbevegelse.
5. Transportenheter: Inkluderer transportbånd, båndmatingsmaskiner, vibrasjonsmatere, etc. Transportenheter overfører deler, arbeidsstykker osv. til roboten for forhånds-behandling før du fortsetter til neste operasjon.
